Anahtarlamalı relüktans makinası (Switched Reluctance Machine, SRM) ilk kez İskoçyada 1838 yılında Dawidson tarafından bir lokomotifi hareket ettirmek için kullanılmıştır.
1920′ lerde ise C.L.Walker tarafından bu günkü ARM’ lerin özelliklerini taşıyan bir adım motoru icad edilmiştir. 1971 ve 1972 de Bedford ve Hoft rotor konumuna eş zamanlı olarak stator sargı akımlarını anahtarlayarak bu günkü modern ARM’lerin şekillenmesini sağlamışlardır.
Ayrıca rotor ve stator kutup geometrileri ve güç elektroniği çevirici yapıları üzerine de araştırmalarda bulunmuşlardır. Avrupa’da anahtarlamalı relüktans motorlarının ticari bir önem kazanması Byrne ve Lawrenson tarafından sağlanmıştır.
SRDL (Switched Reluctance Drives Ltd.) tarafından yapılan çeşitli çalışmalar 80’lerin başında bu makineye olan ilgiyi arttırmıştır. SRDL’nin ilk lisanslı üreticilerinden olan Tasc Drives (bu gün Oulton Drives adını almıştır), endüstriyel uygulamalar için gücü 4kW ile 80kW arasında ARM tahrik sistemleri gerçekleştirmiştir.
Günümüzde imalatının basit ve ucuz olması ve çevirici güç elektroniği devresinde diğer kollektörsüz makinalara oranla daha az anahtarlama elemanına ihtiyaç duyulması gibi üstünlükleri sayesinde değişken hızlı tahrik sistemi uygulamalarında pay sahibi olmaya başlamıştır.
