Step motor, elektrik darbelerini ayrı mekanik hareketlere dönüştüren elektromekanik bir cihazdır. Bir kademeli motorun şaftı veya mili, kendisine uygun sırayla elektrik komut darbeleri uygulandığında ayrı adım artışlarıyla döner. Motor dönüşü, uygulanan bu giriş darbeleriyle birkaç doğrudan ilişkiye sahiptir.
İçindekiler →
Step Motor Çeşitleri
Üç temel step motor tipi vardır.
Bunlar:
- Değişken Relüktans Step Motor
- Kalıcı Mıknatıslı Step Motor
- Hibrit Step Motor
Bunlar 2 fazlı bipolar veya 4 fazlı unipolar olabilir. Unipolar ve bipolar step motorları daha sonra başka bir makalede tartışacağız.
Değişken Relüktans Step Motor (Variable Reluctance Stepper Motor)
Bu tip step motorlar uzun süredir piyasadalar. Muhtemelen en kolayı yapısal bir bakış açısıyla anlamak.
Şekil, tipik bir Değişken relüktans step motorunun bir kesitini göstermektedir. Bu tip motor, yumuşak demirden çok dişli bir rotor ve bir sargılı statordan oluşur. Stator sargılarına DC akımı ile enerji verildiğinde kutuplar manyetize olur. Rotor dişleri enerji verilmiş stator kutuplarına çekildiğinde dönme meydana gelir.
Kalıcı Mıknatıslı Step Motor (Permanent Magnet Stepper Motor)
Genellikle “teneke kutu” veya “canstock” motor olarak anılan sabit mıknatıslı adım motoru, tipik adım açıları 7,5° ila 15° (48 – 24 adım/devir) olan düşük maliyetli ve düşük çözünürlüklü tip bir motordur.
Kalıcı mıknatıslı step motorları, adından da anlaşılacağı gibi, motor yapısına eklenen kalıcı mıknatıslara sahiptir. Rotorun artık değişken relüktans step motorunda olduğu gibi dişleri yoktur. Bunun yerine rotor, rotor şaftına paralel düz bir çizgide yer alan birbirini izleyen kuzey ve güney kutuplarıyla manyetize edilir. Bu manyetize rotor kutupları, artan bir manyetik akı yoğunluğu sağlar ve bu nedenle, değişken relüktans step motor ile karşılaştırıldığında gelişmiş tork özellikleri sergiler.
Hibrit Step Motor (Hybrid Stepper Motor)
Hibrit step motor, kalıcı mıknatıslı step motordan daha pahalıdır ancak adım çözünürlüğü, tork ve hız açısından daha iyi performans sağlar. Hibrit step motor için tipik adım açıları 3,6° ile 0,9° arasında değişir (devir başına 100 – 400 adım).
Hibrit step motor, hem kalıcı mıknatıslı hem de değişken relüktans tipi step motorların en iyi özelliklerini bir araya getirir. Rotor, değişken relüktans step motoru gibi çok dişlidir ve şaftı etrafında eksenel olarak manyetize edilmiş eş merkezli bir mıknatıs içerir.
Rotor üzerindeki dişler, manyetik akıyı hava aralığında tercih edilen yerlere yönlendirmeye yardımcı olan daha da iyi bir yol sağlar. Bu, hem değişken tip için hem de kalıcı mıknatıslı motor tipleriyle karşılaştırıldığında motorun kenetlenme, tutma ve dinamik tork özelliklerini daha da artırır.
Bu yazımızda step motor çeşitleri hakkında sizlere düşüncelerimizi aktarmaya çalıştık. Sizlerinde konuyla ilgili aktarmak istediğiniz bilgiler varsa aşağıda bulunan yorum bölümüne yazabilirsiniz.
